▎項目亮點
1）視覺系統：精準成像，應對復雜場景
○ 高精度：LINX-SMART-B 3D視覺相機采用面結構光成像技術，能輸出細節豐富、結構準確、邊界清晰的點云數據。
○ 速度快：內置自研加速算法，單幀采集時間僅0.6s，滿足客戶產線高效率要求。
○ 適應性強：輕松應對泡沫箱箱體白色、中縫、覆透明膠帶等情況。
2）LINX-AI算法平臺：保證系統穩定運行
○ 深度學習算法+高精度定位技術：視覺識別成功率大于99.99%，精準識別分割緊密貼合泡沫箱。
○算法支持柔性適配 ：支持后續新增不同規格、尺寸、重量的包裝箱，系統可實現快速適配。
3）機器人控制平臺：智能規劃抓取
○ 內置碰撞檢測算法+路徑規劃：避免抓取過程中的干涉，引導機械臂穩定抓取。
○ 抓取策略規劃與夾具設計：3D視覺系統與機械臂、夾具高度集成，根據來料種類、尺寸、重量、位姿信息進行相應抓取策略規劃，針對側吸吸盤增設防掉落裝置（托底）。
○ 無縫對接：支持與AGV、傳送帶等設備無縫集成，提升產線柔性。
