▎項目亮點
LINX視覺拆垛混拆方案的技術亮點如下:
● 3D高精度相機:LINX-SMART-B面陣相機配合升降軸,能夠穩定輸出高質量的點云,可無先驗的精確識別托盤范圍內的所有箱規尺寸;
● 智能算法:LINX-AI智能控制系統能對垛面情況進行分析,輸出最優的抓取策略及規劃路徑,兼顧抓取穩定性、避免干涉以及效率要求;
● 定制化吸盤:根據SKU尺寸和重量分布,定制化設計吸盤的大小以及吸力,進一步保證抓取穩定性和SKU的適用性;
● 異常管理機制:LINX-AI智能識別系統會對極端異常垛型進行報警,避免機械臂拆垛失敗帶來的風險。