▎項目亮點
LINX視覺拆垛解決方案，在滿足系統效率要求的前提下，成功率達到99.99%，可24小時/天連續作業。技術亮點如下：
● 3D高精度相機：靈西機器人自研LINX-FLEX-M線掃相機能夠穩定輸出高質量的點云，有以下特點：①成像精度高（小于0.5mm），可以無先驗的精確識別托盤范圍內的所有箱規尺寸；②適用性強，高功率的激光投射技術抗環境光干擾能力強，對極端的包裝表面（吸光、反光）具有很好的適用性；
● 智能識別算法：LINX-FLEX-M相機在解決箱規尺寸和包裝材質帶來的挑戰后，LINX-AI智能控制系統可以對中縫、提手、扎帶等特征進行準確的識別和過濾，進而輸出準確的分割結果以及最優的抓取策略；
● 定制化吸盤：根據SKU尺寸和重量分布，定制化設計吸盤的大小以及吸力，保證系統效率達成和SKU的安全抓放；
● 異常掉落監控機制：實時監控異常掉落情況，智能選擇“重掃補抓”或提示“人工干預”。
